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航空数据总线(1553B、ARINC429)介绍 |
关于 1553B 总线 |
MIL-STD-1553B 总线原本是美军航空电子综合系统的标准总线,被用来为各种系统之 |
间的数据和信息的交换提供媒介,它类似“局域网或者 LAN”,以其优异的性能在航空、航 |
天、航海和其他武器装备上得到广泛的应用,有“一网盖三军”之称。国内对其进行了跟踪研 |
究,制定了相应的国军标 GJB289A,并已应用于国产先进战斗机中。 |
1. 1553B 的起源 |
二十世纪 60 年代以前,航空电子学是简单、独立的系统,航空、通信、飞行控制和显 |
示器由模拟系统构成;信号主要由模拟电压、同-异步信号和接触式开关构成。 |
上世纪 60 年代,由导航/平显/武器瞄准系统(INS/HUD/WACS)组成的综合火控系统,配 |
上远距空射武器,使战斗机如虎添翼。但作战信息数据总量暴涨,而设备间接口各异,互联 |
协同难度大,成为作战效能的瓶颈。同时,由于缺乏统一标准,开发、维护和改进的成本不 |
断上升。另一方面,为了减少系统所需要的“黑箱子”数量,在各系统之间共享信息也变得 |
越来越需要了。 |
随着数字技术的出现,数字计算机已应用到航空设备系统中,然而需要数模转换仍限制 |
其在此领域的广泛应用。随着技术的不断完善和发展,航空电子设备系统也变成数字化了; |
然而航空电子设备之间的通信仍然十分复杂和凌乱,且需要不同的硬件接口来应付不同的航 |
空设备(如图一);在不同的航空设备接口连线也十分复杂和混乱,安全性能也不高。为了 |
简化这一状况,就提出了数据总线,即在不同的时刻和不同的航空电子设备之间能相互通信 |
(如图二)。 |
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图一 |
图二 |
1973 年 8 月美国军方和政府公布了 MIL-STD-1553(USAF)标准,军方首次在 F-16 战斗 |
机中采用此标准;随着技术的改进和完善, 1975 年公布了改进版 MIL-STD-1553A,在该“A” |
版标准仍使用在美国空军 F-16 战斗机和新型攻击直升机阿帕奇 AH-64A。1978 年公布了 |
MIL-STD-1553B 标准并“冻结”该标准,该标准一直引用到现在。但在 1980 年后,美国空 |
军又在此标准上改进一些,推出 MIL-STD-1553 Notice 1;由于该标准限制较多,在 1986 |
年又出 MIL-STD-1553 Notice2;但标准仍以 MIL-STD-1553B 为主。 |
粗略的说,单个机载电子设备就类似于计算机局域网 LAN 中的单个计算机,通过 1553 |
总线就可把各个机载电子设备组成 1 个网络,而 1553 标准就类似于通信协议,堪称现代作 |
战飞机电子系统的“脊梁骨”。其核心就在于“标准”二字。有了 1553,雷达、光电探测、 |
导航、本机传感、座舱显示、外挂管理和火控计算机等得以完美的联结综合,构成了第三代 |
战斗机标志性的分布式集中控制系统。 |
2.MIL-STD-1553 总线的主要特征 |
MIL-STD-1553 总线的传输速度为每秒 1M 比特,字的长度为 20 个比特,数据有效长度 |
为 16 个比特,信息量最大长度为 32 个字,传输方式为半双工方式,传输协议为命令/响应 |
方式,故障容错有典型的双冗余方式,第二条总线处于热备份状态;信息格式有 BC 到 RT、 |
RT 到 BC、RT 到 RT、广播方式和系统控制方式;能挂 31 个远置终端,终端类型有总线控制 |
器(BC)、远置终端(RT)和总线监听器(BM);传输媒介为屏蔽双绞线。MIL-STD-1553 |
总线耦合方式有直接耦合和变压器耦合。直接耦合方式(如图三)最长距离为 1 英尺(约 |
30.5 厘米),输入电平需要 1.2 伏到 20.0 伏,输出电压为 6.0 伏到 9.0 伏;而变压器耦合 |
方式(如图四)最长距离为 20 英尺(约 6.10 米),输入电平需要 0.86 伏到 14.0 伏,输 |
出电压为 18.0 伏到 27.0 伏。 |
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图三 直接耦合方式 |
图四 变压器耦合方式 |
3.传输协议和帧传输格式 |
构成 MIL-STD-1553 传输协议有三要素:命令字、数据字和状态字;每个字的长度为 20 |
位比特,且由 3 部分组成:同步域(3 个比特位)、消息块(16 个比特位)和奇偶位(1 个 |
比特位)。在同步域中(第 1 到第 3 位)1 个半比特位为高电平,1 个半比特位为低电平; |
命令字和状态字在同步域中相同,先高电平再为低电平;而数据字则相反,先低电平再为 |
高电平。在消息块中(第 4 到第 19 位)它们之间都不相同;第 20 位为奇偶位。 |
帧传输方式可分为两部分:帧传输方式和广播帧传输方式。在帧传输方式中有六种帧 |
传输格式,分别为 BC 到 RT、RT 到 BC、RT 到 RT 和命令模式三种(即不带数据的命令模式、 |
带数据发送的命令模式和带数据接受的命令模式);在广播帧传输方式中有四种广播帧传 |
输格式,分别为 BC 到 RT、RT 到 RT 和广播命令模式二种(不带数据的广播命令模式和带数 |
据的广播命令模式)。详细帧传输格式如图五、图六所示: |
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图五 帧传输方式 |
图六 广播帧传输方式 |
传输过程中各种字所需的时间:命令字、状态字和数据字均为 20 微妙,响应时间最长 |
为 12 微妙。不同帧与帧之间传输是有时间间隔的,一般时间间隔为 10 到 30 微妙;在今天 |
广泛应用中,典型使用的主帧时间一般为 40~640 毫秒。 |
4.国内 1553B 情况 |
新中国空军的装配和战斗机的研制技术都起源于前苏联,这一点是我们不得不承认的。 |
因此,在很长一段时期内,中国的战斗机都会留下前苏联战斗机的痕迹。西方从第三代战 |
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斗机开始,在航电设计上都遵循了模块化设计、1553B 总线、武器通用的外挂管理、雷达火 |
控系统等特点。前苏联的战斗机在航电设计上存在很多弊病,主要原因在于前苏联的大规 |
模集成电路技术远远落后于西方。于是前苏联的设计师们就用强大的整合能力将很多落后 |
的元器件组成一套满足作战需求的电子设备系统,虽然这能够解决一时之需,但是从使用 |
上看也存在着维护、升级方面的困难——从某种角度讲中国的战斗机也存在这种问题。 |
上世纪八十年代初,中国装配空军的主流战斗机是歼-8Ⅱ。由于歼-8Ⅱ机载设备的落 |
后直接影响到该机总体性能的发挥,使歼-8Ⅱ在现代条件下生存率大幅降低。当时中国的 |
防空面对苏联空军高空高速战略侦察机几乎无能为力,而苏联空军 MIG-29、31,TU-22M3 |
等高性能飞机的服役,使中国空军感到来自北方的空中压力日益沉重。 |
基于上述原因,中国希望能引进国外先进技术改良歼-8Ⅱ。此时期正是中国与西方军 |
事合作的“蜜月期”,1986 年中国与美国政府达成协议,同前格鲁曼公司合作改良歼 8-II, |
这就是内部代号“八号工程”,对外名为“和平典范(PEACE PEARL)”的合作计划。该 |
计划的主要内容是,美国对中国的 55 架歼-8II 型战斗机进行现代化改装,包括安装现代化 |
的雷达、火控系统、标准数据总线等设备,使之具备现代化战斗机的作战能力,中国方面 |
提供了两架原型机远赴美国进行改装。当年歼-8II 加装美国航电设备是 1000 万美元一套。 |
美方声称,经过美国先进技术整和后的歼-8Ⅱ,其基本性能与 F-16/79 相当。中国空军希 |
望用改装了的歼 8-II 装备部署在中苏边境附近的航空兵师,以防止前苏空军的可能入侵。 |
“****”后,这一计划随之受阻、流产。 |
格鲁曼公司对歼 8-II 战斗机改进的核心就在于引进了 1553B 数据总线。 |
1553B 总 |
线具有高速、灵活的特点,通信效率高,修改、扩充和维护简便。1553B 总线的冗余度设 |
计,提高了子系统和全系统的可靠性。总线本身(包括总线控制器、双绞线、偶合器等) |
平均无故障工作时间超过 10000 小时,在全系统中基本可忽略其故障率。采用 1553B 总线 |
的连接方式就比歼-8Ⅱ上原有联结方式好得多,同时可以省去歼-8Ⅱ设备间复杂繁琐的点对 |
点联结,仅此一项可令全电子系统的重量减轻约 5%,并节省空间、耗电。在后勤维护方面, |
标准的接口、插卡非常容易拆卸,可以方便的通过数字式工具进行测试/虚拟。仅地面测试 |
一项,就可比以往减少 30%的维护工时。 |
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“和平典范” 计划使中国第一次真正获得了西方的航电观念,从公开展示的歼 7MG、 |
歼 8-IIM、超 7(枭龙/FC-1 型)等战斗机及一些日常报道来看,中国的航电确实是在向西 |
方标准靠拢。军方于 1997 年推出了国军标 GJB289A-97《飞机内部时分制指令/响应型多路 |
传输数据总线要求》,这实际上就是美国的 1553B 标准。这一切表明:尽管“和平典范” |
计划夭折,中国已经接受了“和平典范”计划带来的西方航电设计观念,并确立了 1553B |
的标准地位。 |
1553B 标准决定了不同厂商的航空电子设备的规范化、标准化,有助解决我国航空工业 |
的一些问题。基于 1553B 在航电中的地位和重要性,国家投入了大量的人力和物力进行 1553B |
技术的公关,已研制成功具有自主知识产权的 1553B 总线协议接口芯片(专用)。 |
目前,国内 1553B 产品的市场份额应不低于 5000 万左右,而且至少在未来十年内,1553B |
产品的市场将保持快速的增长。虽然,国内已推出了 1553B 总线协议接口芯片,但由于其 |
专用的局限性,使之不能被广泛的应用。因此,国内 1553B 产品的市场被 DDC、Condor、SBS、 |
Excalibur System 等国外公司抢去了将近 80%。国内开展 1553B 研究的单位较多,几乎都 |
采用国外 1553B 总线协议接口芯片的方式。由于国外 1553B 总线协议接口芯片价格昂贵(1 |
个带冗余的 1553B 接口通道价格接近 2 万人民币)、使用复杂,很难把其功能全部实现。 |
因此,国内单位进行的 1553B 研究都几乎是自用,不能形成产品在市场上推广使用。 |
陕西正鸿航科电子有限公司 029-84288198通信事业部采用 FPGA+DSP 的方式实现了 1553B 协 |
议。其推出的 1553B 产品,具有完全的自主知识产权,并具有较大的成本优势。产品功能 |
设计完全是按照国内用户需要、完全能够替代进口同类产品和突破它们的弱点与限制,价 |
格比进口同类产品具有优势。由于产品相应的软硬件技术均由公司自主掌握,与国外产品 |
在国内代理商相比,我公司在技术支持上有很大的优势,用户可以在很短时间内掌握产品 |
的使用和编程;另外,根据用户的特殊需求,公司能够很快设计出定制产品。 |
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关于 ARINC429 总线 |
ARINC429 |
总线应用背景 |
ARINC 429 是一种航空电子总线,它将飞机的各系统间或系统与设备间通过双绞线互连 |
起来,是各系统间或系统与设备间数字信息传输的主要路径,是飞机的神经网络。规范是在 |
ARINC419 的基础上立草的,但又独立于 ARINC419。过去许多航空设备采用的航空总线种类 |
各异(如 ARINC453、ARINC461/568、ARINC573、ARINC575、ARINC582),很难互相兼容。现 |
代飞机电子系统要求各机载航空设备使用统一的航空总线,方便系统集成。ARINC429 就是 |
在这种需要下形成规范。ARINC429 它具有接口方便、数据传输可靠的特点。目前已经是商 |
务运输航空领域应用最广泛的航空电子总线,如空中客车的 A310/A320、A330/A340 飞机, |
波音公司的 727、737、747、757 和 767 飞机,麦道公司(97 年与波音公司合并)的 MD-11 |
飞机等等。另外 ARINC429 也有在导弹、雷达等领域得到了应用。 |
关于 ARINC 429 技术规范 |
ARINC429 总线规范文档框架 |
ARINC 429 为航电系统之间数字数据的传输定义了航空工业标准。ARINC 429 正式称法 |
为 MARK 33 Digital Information Transfer System (DITS)技术标准。DITS 标准的当前版 |
本为 ARINC 429-16,并分三个部分。 |
第 1 部分 |
ARINC 技术标准 429P1-16 提供功能、电气接口、标记和地址分配,及字格式描述。 |
第 2 部分 |
ARINC 技术标准 429P2-16 提供一个标记排序的离散字位列表。 |
第 3 部分 |
ARINC 技术标准 429P3-16 为数据块和文件传送技术描述协议和信息定义。ARINC 429 |
技术标准究其起源于 ARINC 419 技术标准, “Digital Data System Compendium”和 DADS |
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575 技术标准。不同于 419 技术指标, ARINC 429 定义了一种设计独特的总线并实现在广 |
泛的应用领域,参与所有现代 ARINC LRU 系统。绘画文本的传输和符号 CRT 映像和其他 |
显示功能尚未定义。 |
Arinc429 的电气特性 |
Arinc429 总线上是一对单向、差分耦合、双绞屏蔽线。每条线上的信号电压范围为+5V |
到-5 V 之间。一条线称为 A(或+),而另一条线称为 B(或—)。线路上的码型为双极性归零 |
码,编码例子如下图。两条线路的差分信号的逻辑关系有三种: |
当 A-B 的差分电压为 7.25V~11V 时,表示逻辑 1 |
当 A-B 的差分电压为-0.5V~0.5V 时,表示 NULL |
当 A-B 的差分电压为-11V~-7.25V 时,表示逻辑 0 |
接收线路上的电压取决于线路长度和挂接在总线上的接收器的个数(接收器不能超过 |
20 个)。 |
ARINC429 总线传输模式 |
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ARINC 429 技术标准将航空总线描述为 “开环”传送模式。一般,这种类型总线被描述 |
成支持多接收器的单工总线,其他术语则将它称为“传叫”或 “广播”总线。 429 总线在 |
中,发送线可替换单元(LRU) 被认为是“起源”,接收线 LRU 被认为是 “收点”。任何 |
一个 LRU 都可能有多个起源和收点。对于错误检测,技术标准规定了奇校验指示和可选的错 |
误核查方法。一般,数据组是由一组字和包含二进制(BNR)、二进位代码的十进制 (BCD) |
或字符的数据对每个 ISO Alphabet No.进行编码的。当应用需要超过一个字时,ARINC429 也 |
提供文件数据传输方式。绘画文本的传输和符号 CRT 映像和其他显示功能尚未定义。 |
每个总线只有一个发送器和最多 20 个接收器;不管怎样,一个终端都可能有许多不同 |
总线上的发送器或接收器。发送器发送 32 位字, 最前面是 LSB(最低有效位)字,实际传 |
输率可低、可高(12.5kbps 或 100kbps) 。ARINC429 总线上的 LRU 没有地址;它有设备 |
编号,为设备/系统类型进行分组。设备和系统辨识编号用于系统管理,并不编码进 ARINC |
字。一个 LRU 在总线上可以程序控制接听 ARINC 数据字。 |
ARINC 429 字格式 |
ARINC429 字由 32 个数据位组成,分为 5 个基本区域,分别为 Parity、SSM、DATA、SDI、 |
LABEL,如下图所示: |
字的发送顺序为 8、7、6、5、4、3、2、1、9、10、11、12、13、…、29、30、31。 |
Parity:字的第 32 位,一般为齐校验,除非用于测试的时候。 |
SSM:信号/状态矩阵,表示硬件设备条件,操作模式,合法数据内容。其表示的含义 |
还与 DATA 类型有关,列表如下: |
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DATA:位 11 到 29 是数据位,某些场合将 SDI 也作为了数据位。数据的格式有多种, |
如 BCD、BNR、离散数据等。 |
SDI:位 10、位 9 为目的/源接收标示。 |
LABEL:位 8 到位 1 用于区别数据类型和相关参数。 |
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